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T4330-SR 自動焊錫機器人

詳細介紹

T系列焊錫機器人(T4320-SR,T4330-SR,T4430-SR),它可以提高您50%以上的工作效率,還能提高焊接的精密度,減少許多焊錫作業上的浪費,使本來需要兩個人作業的工作,現在只需一個人就可以完成,是焊錫作業的首要選擇產品。 操作簡便:阿波羅(Apollo) J-CAT系列擁有相當友善的使用接口,藉由教導盒(編程器:Teaching Pendant)上大型LCD所顯示的訊息能簡易快速地輸入焊錫程序,其軟件并具有強大的編輯功能,可輕易、快速的完成程序教導。 走位精準:四軸所搭載的五相微步進馬達,使T系列焊錫機器人的重復精度達到業界zui高的±0.01mm。其精簡的體積、重量符合大部分電子工業的無鉛焊錫彈性應用,能快速反映生產車間的快速變化。 超大記憶容量:T系列焊錫機器人記憶容量大,以應對生產品種眾多的生產線。

VM-T4330-SR 焊錫機器人主體結構采用龍門式形式,除具有VM-T4320-SR焊錫機器人所有功能外,其X-軸有效行程增加到300mm、Y-軸有效行程增加到300mm、Z-軸有效行程增加到100mm。由于該機主體采用龍門式機構,X、Y、Z軸快速運行時,穩定性得到進一步提高。該機既可用于桌面操作也可配置在自動化生產線上使用。VM-T4330-SR 焊錫機器人主要針對人工焊錫很難達到的工藝制程,特別是SMT后段焊錫工藝中對溫度敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機的元器件、小PITCH的DIP封裝元器件、連接器(CONNECTOR)、排線、細小的CABLE、喇叭和馬達等。 

本焊錫機器人的四軸全部采用伺服驅動及先進運動控制算法,能有效地提升運動末端的定位精度和重復精度,相關配套件均采用原裝進口,整機完全采用計算機控制,通過手持盒可直接數字輸入或者示教再現焊點位置坐標。 

焊錫方式多種多樣,全部工藝參數可由客戶自行設置,以適應各種高難度的焊錫作業和微焊錫工藝。 

使用本產品能有效地提高焊錫工藝品質,實現了焊錫過程的自動化與智能化。 

產品規格: 

1、XY軸可移動范圍:X=300mm Y=300mm

2、ZR軸可移動范圍:Z=100mm R=360° 

3、動作速度: 

XY軸PTP:5-500mm/ses 

Z軸PTP:2.5-250mm/ses 

R軸PTP:6-600°/ses 

XYZ軸CP:0.1-500/ses 

4、記憶容量:100.000 point 

5、zui小分析度:0.01mm 

6、重復精度:±0.02mm 

7、重量:45kg 

8、耗電量:zui高320W 

9、空氣壓力:4~5kg/cm2 

10、適用錫絲范圍:¢0.4mm~¢1.6mm

11、焊錫參數:7組(點焊:4組,拉焊:3組) 

12、溫度設定范圍:0-500℃ 

13、錫絲送錫位置:可調式,有精密螺絲控制 


自動焊錫機器人與人工焊錫對比它的優勢,采用自動焊錫機器人焊錫的主要優勢:

一、相比人工優勢

1.人工流動,變動頻繁照成培訓及管理成本增加;

自動焊錫機器人焊錫只需人工取、換,無需培訓,直接上崗。

2.人工制造,造成品質波動,故障率高,一致性差,質量控制難度大;

機器人焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手與熟手(人工)落差、焊錫機器人焊接產品品質穩定,效率穩定,無情緒,可持續工作。

3.淡季和旺季明顯,訂單多時趕貨質量不穩定,忙時招不到人,閑時養不起人;

焊錫機器人可24小時工作,無疲勞,淡季亦不浪費人力資源。

二、附料控制

原材料不斷上漲,價格不斷被壓低,利潤空間不斷減少,競爭激烈,同質化嚴重,人工焊接附料不可控,浪費大。

機器人焊接:1.點焊接:可在人手焊接基礎上節約15%的用量;2.拖焊接:可在人手焊接基礎上節約30%的用量;

三、過程質量控制優勢

人工焊接隨意性較大,無法真正實現標準化、一致話焊接,焊接效果波動性大。

機器人焊接流程分:一次送錫,預加熱,焊接第二次送錫,第三次送錫滯留時間,各工步的參數都通過PLC控制,完全實現過程可控制,從而保證產品焊錫質量,不會出現虛焊、假焊。

四、適應產品類型:

自動焊錫機器人具有點焊、拖焊、自動清洗、跳過等多種功能,適應于各種電子元器件,如電容、電阻、排針、排線、屏蔽盒等穿孔手插件焊接。

機器人焊錫更有效的保證產品的一致性,穩定性。






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